• Finn es un niño de 12 años de edad (13 a partir de "El Tren Misterioso" ), al que le gustan las aventuras. Autoproclamado héroe, su intención es ayudar a todos los que lo necesiten y defender el país de Ooo, pero debido a su enérgica personalidad, suele hallarse en problemas en situaciones que requieren más razonamiento que fuerza. Finn tiene una fuerte moralidad, aunque también tiene cierto amor por lo estrambótico, y tiende a saltar espontáneamente en extraños arrebatos y exclamaciones.

• Jake es un bulldog amarillo de 28 años mágicos perrunosy el mejor amigo de Finn. La principal característica de Jake son sus poderes mágicos, que le permiten manipular la forma, el tamaño y las dimensiones de cualquier parte de su cuerpo de un modo altamente específico; de este modo, es capaz de adoptar un tamaño gigantesco o de hacerse minúsculo, o de estirar sus brazos como látigos o convertirlos en herramientas,pero a medida que ase esto se va aplanando hasta ser peligrosamente delgado. Jake toca la viola, y es novio de Rainicorn, con quien comparte tal gusto, y a quien conoció en el corto original.

• Princess Bubblegum: es la soberana de Candy Kingdom Según se menciona, es una híbrida de humano y chicle, lo que se denota en su piel y pelo rosa. Bubblegum es un personaje altamente inteligente y tiene un gran gusto por la ciencia, así como una gran moralidad, aunque también tiende a ser caprichosa y frívola. Normalmente es refinada y educada, pero tiene un temperamento muy violento, y se enfurece con facilidad. Finn está enamorado de ella, algo de lo que es demasiado tímido para confesarle, y que ella, a pesar de tenerle mucho afecto, no comparte.

• Lady Rainicorn es un unicornio arcoíris, y mascota de la princesa Bubblegum. Rainicorn es capaz de volar -según ella, mediante el uso de la luz- y puede estirar su cuerpo de forma serpenteante. Es novia de Jake, junto con quien toca la viola, aunque esto puede verse como un romance altamente peculiar, debido a que en varios capítulos revelan que los unicornios arcoíris y los perros son enemigos mortales; sin embargo, a su padre le salvó la vida un perro en la guerra entre ambas razas, lo que lo hizo posible. Rainicorn habla únicamente coreano, siendo Jake y Bubblegum los únicos que la entienden.

• Ice King : es el principal villano de la serie. Se trata de un personaje de mil años de edad con el poder de crear hielo de la nada, gracias a una corona mágica que lleva. Vive en un palacio de hielo en el reino de Hielo. Ice King tiene una obsesión con el matrimonio, y periódicamente rapta princesas para obligarlas a casarse con él, siendo éste su único rasgo auténticamente malvado: mientras que muchos personajes -principalmente Finn- le definen como un sociópata, en realidad Ice King es significativamente benevolente, siendo incomprendido por el resto de habitantes de Ooo, quienes no comparten su misma visión sobre casarse. Ice King es soberano de los pingüinos de Ooo, entre los que tiene un mayordomo llamado Gunther (aunque luego se revela que todos los pingüinos se llaman Gunther, y que ése en concreto es una hembra),

• Marceline es una vampiresa de mil años de edad amante de la música rock. Marceline tiene una piel azul-gris y pelo largo que le llega hasta los tobillos. Es el único personaje que cambia de ropa constantemente. Marceline se describe a si misma como una chica temeraria. A diferencia de los vampiros tradicionales, ella se alimenta del color rojo en vez de sangre. Puede cambiar de forma desde un pequeño murciélago hasta un enorme monstruo con tentáculos. Tiene una relación tensa con su padre el señor de la oscuridad y Finn en un capitulo le ofrece salir con ella y marceline piensa como novio, aunque a ella le gusta como amigo.

• Lumpy Space Princess es una princesa que proveniente del "Lumpy Space" . Posee una voz grave, pero es una mujer. En apariencia es una nube de color púrpura con una estrella en la cabeza que parece ser su corona. Al no tener piernas (ya que es una nube) puede flotar gracias a su "corona estrella", la princesa puede activarla y desactivarla para flotar o no. Es una adolescente presumida muy malhumorada, pierde fácilmente los estribos y se burla de la gente, aunque también tiene un buen corazón. Ella al parecer no vive en el "Espacio grumoso" ya que las personas que viven allí son igual de presumidas que ella y no los soporta. Está enamorada de Finn.

• BMO (Beemo) es una máquina de videojuegos muy habladora que se divierte mucho con Finn y Jake. Siempre está creando nuevos juegos pero se le agota la batería demasiado rápido. Tiene un botón que si lo toca los jugadores se meten a uno de sus videojuegos. A veces le hace bromas a Finn y a Jake.